展示概要
近年、大きな盛り上がりを見せている装着型パワーアシストロボットのための安全性検証および妥当性確認技術についてパネル展示およびムービーを交えて紹介する。特に、歩行アシストロボットの場合、転倒が第一義的に懸念される。そこで、転倒に関するリスクアセスメントおよびリスク見積もり技術について紹介する。第二に、ロボットの装着部では、装着者の皮膚は常に物理的負荷にさらされ、水泡や擦過傷が生じうる。転倒に比べれば重篤性は小さいが、発生頻度は格段に高い。このような皮膚の損傷に関する安全基準の構築とリスク見積もり技術についても併せて紹介する。