出展タイトル | 支援ロボット技術の展示と紹介 |
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出展者 | 山田 陽滋 岡本 正吾 秋山 靖博 |
所属 | 機械システム工学専攻 (機械・航空宇宙工学科) |
研究室ホームページ | http://www.mech.nagoya-u.ac.jp/asi/ja/ |
展示概要 | われわれは、日常生活・製造現場・臨床分野において人を支援するロボット技術を開発しています。特に、次の2分野について試作品を展示しながら、詳細に解説します。1)触れるタッチパネル。今では、日常生活にあふれているタッチパネルですが、平たく硬い平面で味気がないものです。このタッチパネルに触り心地を付与する技術(触覚ディスプレイ)を開発していますので、ぜひともご体験ください。2)電気を使わない歩行アシストスーツ。軽くて使い易い歩行アシストスーツとして、弾性繊維を活用したスーツを開発しています。モータなどのアクチュエータを使わないけど、しっかりアシストしてくれるスーツを紹介します。 |
キーワード | 触覚、アシストスーツ、安全、ロボット |