出展タイトル 支援ロボット技術の展示と紹介
出展者 山田 陽滋
岡本 正吾
秋山 靖博
所属 機械システム工学専攻
(機械・航空宇宙工学科)
研究室ホームページ http://www.mech.nagoya-u.ac.jp/asi/ja/
展示概要 われわれは、日常生活・製造現場・臨床分野において人を支援するロボット技術を開発しています。特に、次の2分野について試作品を展示しながら、詳細に解説します。1)触れるタッチパネル。今では、日常生活にあふれているタッチパネルですが、平たく硬い平面で味気がないものです。このタッチパネルに触り心地を付与する技術(触覚ディスプレイ)を開発していますので、ぜひともご体験ください。2)電気を使わない歩行アシストスーツ。軽くて使い易い歩行アシストスーツとして、弾性繊維を活用したスーツを開発しています。モータなどのアクチュエータを使わないけど、しっかりアシストしてくれるスーツを紹介します。
キーワード 触覚、アシストスーツ、安全、ロボット