展示概要
ハイブリッドシステム理論にもとづいた個人適合型の自動車運転行動支援システムの開発をしています。
はじめに人間の前方車追従運転行動をハイブリッドシステムと呼ばれる数理モデルで表現し、個々のドライバの運転データにもとづきシステム同定手法を用いてそのドライバの個性を反映した運転行動モデルを獲得します。次に、得られた運転行動モデルを用いてドライバの将来の運転操作を予測し最適な運転支援を行うモデル予測型運転支援システムの設計を行います。開発した運転支援システムについて、ドライビングシミュレータおよび改造小型電気自動車を用いて検証実験を行います。