出展タイトル
直感的な操作が可能なパーソナルビークルとナビゲーションロボット
出展者
長尾 確
松原 茂樹
大平 茂輝
所属
情報科学研究科 メディア科学専攻
展示概要
高齢化社会に対応するため、市街地や屋内施設内における移動の利便性と安全性を向上させる仕組みを提案します。次の機能を持つ個人用の乗り物および小型ロボットを研究・開発しています。1.現在位置と連動する周辺環境に関する情報の直感的な提示、2.ジェスチャと音声を用いたマルチモーダルインタフェースによる直感的な操縦、3.目的地への安全自動走行。小型ロボットは、乗り物のセンサーの死角の補完および環境情報の自動的な分析と3次元情報可視化を行います。