福田 敏男
関山 浩介
中島 正博

工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻

ロボティクス・メカトロニクスを応用し、知能ロボティクスとして、ロボット･メカニカルシステムを知能化し、生物型ロボットや腕型ロボットアームなどを用いた制御手法や、センサネットワークロボティクスとして、多数の機能モジュールが自律的にまとまりのある挙動を発現する自己組織的情報処理原理に基づき、与えられた目的と環境変化に応じて構造可変なシステムを実現したユビキタスセンサネットワークの自律分散制御などについて展示を行います。