シーズNo.１０７
平成１６年度「産学官共同研究開発技術シーズ調査票」
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研究開発テーマ （シーズ） |
インテリジェント・ロボットシステム |
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技術分野（該当分野に○印を付け別表の該当番号を記入。複数の場合は主なものに◎ |
研究段階（該当に○） |
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〔 〕材料（No ）、 〔 〕ﾊﾞｲｵﾃｸﾉﾛｼﾞｰ（No ）、〔○〕情報通信（No 17 ） 〔◎〕機械（No 20 ）、 〔 〕 医療・福祉（No ）、 〔 〕 ｴﾈﾙｷﾞｰ（No ） 〔 〕環境（No ）、 〔 〕 その他（No ） |
基礎 応用 |
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ａ |
ｂ |
ｃ |
ｄ |
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○ |
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キーワード(５つ以内) |
顔ロボット，感情表現，ヒューマンインタフェース，行動制御，認識 |
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提案者職名・氏名 |
所属機関名（学部・研究室名） |
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教授 福田 敏男 |
名古屋大学大学院工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻 マイクロ・ナノ制御工学研究グループ |
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電 話 |
052-789-4478 |
Ｅ– mail |
fukuda@mein.nagoya-u.ac.jp |
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FAX |
052-789-3115 |
ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞ |
http://www.mein.nagoya-u.ac.jp |
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研究開発の目的 （研究の目的、最終的な事業化分野） |
次世代ヒューマンインタフェースのための感情表現が可能な顔ロボットの開発。RFIDタグを用いて情報提示，生活支援システムを構築する。 |
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研究開発の内容（概要） (研究の内容・課題等を具体的に、必要に応じ資料を添付してください) |
喜怒哀楽の感情表現を顔の表情表出制御によって可能な顔ロボットの機構と制御に関する研究。RFIDタグを用いて情報提示，生活支援システムを構築する。 |
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新規性、独創性 (当該シーズの新規性・独創性・優位性等を具体的に) |
喜怒哀楽表現が認識されやすいように，メカニズムを工夫した。RFIDタグを用いて情報提示，生活支援システムを実現した。 |
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地域経済への波及効果 (本研究によって期待される成果・効果、地域への貢献、産業界へのインパクト等) |
個人または，組織，または一般用途（例えば，アミューズメントパーク，各種イベント・展示など）での新しいインタフェースとして，喜怒哀楽表現をわかりやすく伝え，情報提供によって生活支援することが可能なシステムへ利用できる。 |
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実用化への見通し (共同研究の相手となる企業・業界、実用化までの期間等) |
基本的な動作確認は完了。基本動作を行うための技術的な問題は解決している。耐久性，生産性，メンテナンス性など，実用化に向けた検討が必要。 |
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関 連 工業所有権 |
発明（考案）等の名称 |
発明者 |
出願人 |
外国出願 |
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ロボットの表情表出機構 |
福田敏男，新井史人，田栗潤，長谷川泰久 |
中部科学技術センター他7社 |
〔 〕有 〔○〕無 |
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注意事項： ① 記入事項が多い場合は、縦方向に枠の大きさを広げて下さい。
② 掲載して頂く技術シーズはシーズ集・ホームページ等での公開を前提に記載していただいています
ので非公開情報の箇所は「非公開」と御記入下さい。