シーズNo.１０２　

平成１６年度「産学官共同研究開発技術シーズ調査票」

研究開発テーマ （シーズ）

永久磁石モータのセンサレス制御

技術分野（該当分野に○印を付け別表の該当番号を記入。複数の場合は主なものに◎		研究段階（該当に○）
〔　〕材料（No　　）、 〔　〕ﾊﾞｲｵﾃｸﾉﾛｼﾞｰ（No　　）、 〔　〕情報通信（No　　） 〔○〕機械（No２０）、 〔　〕 医療・福祉（No　　）、 〔　〕 ｴﾈﾙｷﾞｰ（No　　） 〔　〕環境（No　　）、 〔　〕 その他（No　　）		基礎　 　　　 応用
			ａ	ｂ	ｃ	ｄ
						○
キーワード(５つ以内)	永久磁石モータ、センサレス制御、高性能制御

提案者職名・氏名		所属機関名（機関名・学部・研究室名）
教授・大熊　繁		名古屋大学大学院工学研究科 電子情報システム専攻 情報・通信工学分野 情報システム研究グループ
電　話	052-789-2775	Ｅ– mail	okuma@nuee.nagoya-u.ac.jp
FAX	052-789-3140	ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞ	http://www.okuma.nuee.nagoya-u.ac.jp/

［研究成果があり、公開可能な技術シーズ］

研究開発の目的 （研究の目的、最終的な事業化分野）		ロボット、自動車、家電機器等に使用される永久磁石モータの制御を、位置センサと速度センサを用いることなく実現する。
研究開発の内容（概要） (研究の内容・課題等を具体的に、必要に応じ資料を添付してください)		新しく作り上げたモータモデルに基づき、制御理論を用いた制御法により、停止から低速、中速、高速領域までのセンサレス制御を実現した。
新規性、独創性 (当該シーズの新規性・独創性・優位性等を具体的に)		モータモデルは新規なものであり、世界で初めての提案である。他のモデルに比べて省略がないため、正確な位置推定が可能となった。制御理論で裏付けされた制御のため、制御の定量的な評価が可能となる。
地域経済への波及効果 (本研究によって期待される成果・効果、地域への貢献、産業界へのインパクト等)		東海地区はものつくりの地域であり、自動車、工作機械、家電機器などにおける駆動部にはモータが用いられている。高価なセンサを用いることなく駆動部を実現することにより、高速・高精度なモータ制御を安価に提供できる。産業界へのインパクトは極めて大きいと考える。
実用化への見通し (共同研究の相手となる企業・業界、実用化までの期間等)		既に、多くの企業から共同研究の申し込みがあり、実用化は２，３年後と考えている。一部は既に実用化されている。
関　　連 工業所有権	発明（考案）等の名称		発明者	出願人	外国出願
					〔　〕有 　〔　〕無