人を知る・つくる・支援する
〜 身体特性のモデリング技術に基づいた人間福祉医工学〜
 
名古屋大学先端技術共同研究センター
教授
  
大日方　五郎
     

平成7年
資源素材学会論文賞
平成14年
日本機械学会論文賞
　人の身体運動を正しく理解することは、それをまねするヒューマノイドロボットの設計に役立つだけではなく、人の健康管理やリハビリテーション、さらには身体運動の支援機器設計のために重要である。この講演では身体の力学的なモデリング技術に基づいて運動や支援機器を評価すること、運動シュミレーションに基づいて支援機器の設計を行う方法を説明する。